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电机输出的转矩最终突破静摩擦阀值使电机运转

  变频器仍在以极其小的转矩驱动电机。但因为转矩太小,无法克服摩擦,从感官看,电机未转动。操作人员以为系统已经停机,随即离开。但该CPU内的一个积分器经过长时间缓慢积分,电机输出的转矩最终突破静摩擦阀值,使电机运转。

  直连轴的柴油机内部润滑油已经排出,致使柴油机无润滑转动,导致内缸过热引燃附近易燃物造成火灾。事故原因在于项目增加了一个带有CPU的控制板。在编程此控制板时未考虑通讯中断后触发安全动作,造成事故。修复方法:应将该CPU板与控制系统的通讯中断作为变频器停机的充分条件。

  从小尺度角度讲,盾构机是水平方向钻进,即使没有主从控制和故障安全的处理程序,在钻进机构故障的情况下,也不会产生严重后果,最多造成故障停机,耽误工程进度。而大型起重机的起升机构额定载荷可以达到几千吨。如果程序有瑕疵最严重时将导致重物失控下坠,造成严重后果。所以,较之盾构机的钻进机构,起重机和钻机的起升机构更复杂。通过上面几个实例,就可以知道工业软件的安全性是很重要的。